Como todo buen proyecto tecnológico, el primer paso es hacerse una idea mental de lo que quieres hacer y después realizar un estudio para comprobar si el estado del arte actual y el acceso tecnológico disponible te permiten llevarlo a cabo.

En este caso el objetivo era poder programar un algoritmo de caminata bípeda en un robot comercial de precio asequible. Comprobando la documentación disponible, he visto que el ubtech alpha 1 permite comunicarse empleando bluetooth enviando los comandos de movimiento y de segunda mano este robot podía comprarse por 200 euros.

Por este motivo lo he adquirido esperando poder implementar el algoritmo de caminata bípeda que se expone en el apartado de simulación de CoppeliaSim.