En la parte superior se encuentra el enlace a uno de los mejores robots libres listos para imprimir en 3D con forma similar a los típicos perros robot que están disponible para venta por grandes empresas a precios astronómicos, pero en este caso a pequeña escala, y con la posibilidad de ser impreso en una impresora 3D con una base de 22x22.

Esta página está dedicada al desarrollo de los algoritmos de control para permitir la movilidad autónoma de este robot. Comenzaremos con el diseño de los algoritmos de la versión original y posteriormente realizaremos modificaciones mecánicas que nos permitan un nuevo grado de libertad en cada una de las articulaciones superiores de las patas, dado que actualmente su movilidad se ve muy reducida.