Este robot es capaz de jugar de forma autónoma al tres en raya. Este es un juego muy sencillo, pero lo que se quería demostrar es la capacidad de desplazarse de forma precisa en el tablero para un robot mecánico muy sencillo creado con recortes de aluminio. El robot es totalmente autónomo, visualiza el tablero, identifica la posición de cada ficha, calcula su jugada y posiciona su ficha en el lugar calculado.
El chasis es aluminio y los motores son servos compatibles Futaba 3003 de 3,5 Kg/cm de par. El robot tiene acoplada una cámara para visualizar el tablero y recuperar la información de la jugada del oponente.
La aplicación de control del juego está dividida en varias zonas:
Control directo de los motores de modo independiente
Visualización de la imágen de la webcam en tiempo real
Selección de cámara y controles
Visualiza el estado de la partida, identificando las fichas propias y las del oponente
Permite forzar fichas en determinadas posiciones para el ordenador
Permite forzar fichas en determinadas posiciones para el oponentes
Reprsentación 3D que muestra el brazó robótico en 3D junto con la posición en la que debe encontrarse en tiempo real
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