Configuración de movimientos

Este sistema permite crear tanto movimientos individuales como coreografías complejas, pudiendo configurar de forma precisa la posición de cada uno de los servos como el tiempo empleado en cambiar de una posición a otra. En cada línea de configuración se indican los servos implicados el movimiento. La configuración permite establecer transiciones concurrentes de distintos servos con movimientos simultáneos a distintas velocidades.

El robot monta un Arduino Mega al que se conectan todos los servos de control del robot de forma numerada según la imagen. En el Arduino hay que instalar el firmware que se encuentra disponible en la zona de descarga. Con este firmware es posible enviar la información de la secuencia y su temporización para que sea ejecutada por el robot.

La pantalla está dividida en distintas zonas:

1. Imagen de SAMURIA con identificación de la correspondencia numérica de cada uno de los servos

2. Zona de edició

3. Funciones de visualziación del LOG

4. Zona de visualización de los mensajes de LOG

5. Zona de configuración

6. Zona de posicionamiento de los servos de la cabeza

7. Zona de posicionamiento del servo de la cadera

8. Zona de configuración de los servos del brazo derecho

9. Zona de configuración de los servos del brazo izquierdo

10. Zona de configuración de los servos de la pierna derecha

11. Zona de configuración de los servos de la pierna izquierda

12. Zona de edición de cada entrada de movimiento

13. Menú de acciones de la zona de configuración de movimientos

14. Movimientos configurados en la coreografía actual

En la zona de descarga se encuentra tanto el software, como el firmware del microcontrolador del robot, como el manual.

DESCARGAS

1. Manual de usuario

2. Descarga de toda la documentación y software del proyecto