Desde la puesta en escena del robot cuadrúpedo de Atlas Dynamic, este tipo de robots han tenido mucho éxito, apareciendo muchas copias de robots con cuatro patas.

A pesar de su compleja cinemática, su movimiento es mucho más sencillo de programar porque son estables en todo momento.

Por el momento solo hemos impreso uno de estos robots, que aunque inicialmente no tiene todos los grados de libertad, espero poder modificarlo para incorporarle 4 más en la parte superior de cada una de las patas.

Por ahora muestro solo la imagen del robot y el enlace a los fichero para imprimirlo, que en este caso están disponibles en internet